Abschlussarbeit im Bereich Elektrotechnik - Entwicklung und Umsetzung einer intuitiven Bedienoberfläche für eine Roboterzelle

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Die Unternehmensgruppe STREICHER steht für Technologien und Services in fünf Kompetenzfeldern: Rohrleitungs- und Anlagenbau, Maschinenbau, Elektrotechnik, Tief- und Ingenieurbau und Roh- und Baustoffe. Unter dem Dach der Muttergesellschaft MAX STREICHER GmbH & Co. KG aA mit Hauptsitz in Deggendorf beschäftigt das Unternehmen an rund 30 Standorten im In- und Ausland über 4.000 Mitarbeiter.

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Standort: Deggendorf

Anstellungsverhältnis: Vollzeit

Einstiegslevel: Student

Funktionsbereich: Elektrotechnik

Aufgaben

Einarbeitung in die Thematik Industrierobotik mit Schwerpunkt Cobots
Einarbeitung in die Themen ROS2 und MoveIt
Analyse und Bewertung möglicher Varianten von Visualisierungskonzepten (Web- oder Desktop-Applikationen)
Prüfung der reellen Umsetzbarkeit der Varianten sowie Erstellung eines konkreten Konzepts und Auswahl eines geeigneten Frameworks (z.B. Bootstrap, QT)
Implementierung des ausgewählten Konzepts auf einer realen Hardware sowie Test auf Benutzerfreundlichkeit und Design
Auseinandersetzung mit Problemstellungen wie z.B. das Handling von Bauteilen innerhalb einer Zelle im Zusammenspiel der Roboterkinematik mit einer externen 7. Achse und der Visualisierung

Anforderungen

Studium der Fachrichtung Elektro- und Informationstechnik, Angewandte Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
Interesse an Hochsprachenprogrammierung und Visualisierungen (HMI)
Erste Erfahrungen mit der Programmierung von Frameworks (z.B. Bootstrap, QT) sind von Vorteil
Besonderes Engagement, Flexibilität und Teamfähigkeit
Eigeninitiative sowie eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise